世は江戸。 天下の八泉と呼ばれた八つの秘湯をこぞって巡る時代。 大温泉ー陸奥、秘泉ー大和、 極泉ー我割唐道真（がかつとうみちざね） 油泉ー蝦蟇口（がまぐち） 超泉ー的ナ渡来（てきなとらい） 戦泉ー布告（ふこく） 亜泉ー水（すい） 大衆泉ー家所康所（いえどころやすどころ） 佐々木小次郎が掘り当てた八つの秘湯を全て制覇することができれば、農民は二度と収穫に困らず、商人は莫大な富を生み、武士は高い地位につけ、将軍は永遠に天下を治められるとされた。 そんな中、元天下無双の剣豪宮本武蔵は、自分が切り捨てた英雄、佐々木小次郎の足跡を後悔と共に辿っていく。 自責の念に歪んだ彼の剣は何を斬るのか？ 天下八泉を巡る元最強の旅のお話。