多種多様な魔人種が互いを牽制し合いながら治められている国―― その国の東方にある四方山脈に囲まれた土地『クラウサ』で生まれた夜の民ナイトウォーカー種の娘は貧しい家庭で育った。 録に食事も取らせてもらえず、学校に通わせてもらえず、身体を売ることすら強要されかける日々―― しかしある事件を切っ掛けに『蒼い血』という上位の存在となり、その力をクラウサ領主に見初められ、養女としてクラウサ家に向かい入れられることとなった。 剣にも魔法にも政にも非凡の才を見せ始め、クラウサ領主のお気に入りというだけには収まらず、国内の他の魔人種達からも重要人物として、一目置かれていくことになっていく。 そんなある日、現魔神王陛下が崩御されたことで、次期魔神王の選出が始まる。本人の思いとは別に、色々な思惑が重なり合って、娘の魔神女王へ道が少しずつ開けていく。 ナイトウォーカー種の娘の波瀾万丈の人生記。

時は２０５５年。 世界は悪魔の恐怖に震えていた。 突如出現した悪魔によって世界が混乱に落ちている中、異能力を持つ者達が集まって結成された『東京ガーディアンズ』が悪魔達の策略を察知し、反攻にでる。

帝国貴族の子息マリウスは敵対国へ侵攻するために軍艦で海を渡っていたところ、強い嵐に巻き込まれ軍艦は難破してしまう。 気がつくとマリウスは見知らぬ部屋に寝かされていた。 そこは絶海の孤島に建てられた灯台の中。孤島にはその灯台が建つのみ。 そしてそこには灯台守の少女ミルニチカが１人いるだけだった。 過去の話を聞きながら、自分の家および祖先のこと、そして灯台守の少女ミルニチカのことを少しずつ知っていく。

わずか１代で世界中のあらゆる海賊を従え、その頂点に君臨した海賊王にはたくさんの子供たちがいた。 その子供たちは全員が腹違いの子であり、人間とは異なる種族との間に生まれたハーフばかりだった。 舞台は、高度文明社会が１度崩壊した歴史をもつ、ヨーロッパの地理と中世の技術レベルに近い世界―――そこで種族も異なる海賊王の子供たちが、自分たちの特技を生かしつつ、父の仇を追って世界を旅する冒険ファンタジー。

第2次大戦後、それなりに成長を続けていた世界。 そこに突如現れた現実世界には存在しない異生物たち。人類を襲うその異生物たちを『世界敵』と呼び、対抗する人類だったが、強靱な肉体を持つ世界敵たちの侵攻の前に、十数年に及ぶ抵抗も実らず、人類の生存圏は激減していた。 舞台はそんな国家滅亡どころか、人間という種の存続が危機的な状況の日本。人間種だけでなく、古来より日本に隠れ住んでいた人外種（妖怪の類い）も含めた戦力で世界敵に対抗しようと奮闘している者たちの物語。