舞台は現代とそう変わらない程度の近未来。 突如襲来した未確認物質生命体の攻撃により人類は人類同士の争いをやめ、国と国とが手を取り合い連合国家を立ち上げた。 また正体不明の敵に対する決定打として各国の技術力を集結させ搭乗型二足歩行兵器を開発し、これに戦いを挑む。 そして物語の主人公は二足歩行兵器を華麗に乗りこなすパイロットでもなければ特殊な能力を持った超人でもなく、ましてや正体不明の敵でもない。 その主人公とは兵士達が戦う表舞台の裏方として彼らが扱う二足歩行兵器を開発、修理する技術者達の1人に過ぎない。 これは連合国技術大佐リープ=ジ・エンドと、ひねくれ少女技師トードストールを中心に時に人間同士の争いが起こり、時に予期せぬ事態が起こり、それでも己の使命を果たすべく仲間達と協力しながら突き進み、戦場で戦う兵士や国を作る政治家達とは違った目線で戦争を、政治を、そしてそれに関わる人々との日常を描いたSFミリタリーヒューマンドラマ。