認知症の村上幸子さん、通称さちばぁさんは、今日も自分を突き進む。 ある日、夢の中に、違う世界の女神様が出てきて、世界を救って欲しいとお願いされる。 コロッと了承してしまい、コロッとその事を忘れてしまったさちばぁさんは、勇者になったことを忘れ、『家に帰らんと』っと、異世界で自分の家を探し徘徊冒険が始まる。

認知症が進んできて、目を離すとすぐ家を飛び出して徘徊してしまう困ったばあさん、さちばぁさんの徘徊冒険。 ある日、幸子さんがいつものように外に飛び出し徘徊していると、いつの間にか異世界転移へ。 さちばぁさんは、若かりしころの夫義則にそっくりな勇者に出会い冒険が始まっていく。