人生に光を見出せないまま30歳になった五次携太。写真編集の仕事で日々を過ごす彼は、ある夜スマホをいじっていたところ突然異世界に召喚される。 しかし他の4人は装備万端の勇者たち。携太だけが寝巻き姿の「想定外の5人目」だった。魔王討伐に役立たずと判断され、30万イエンを渡されて一人で放置される。 落ち込むかと思いきや、携太は意外にもこの状況を前向きに受け入れる。元の世界での閉塞感から解放され、初めて自由を手に入れたのだ。 小さな町の宿屋「安眠亭」で温かい親子と出会い、携太の新しい生活が始まる。持ち前の技術と才能、そして異世界らしい不思議な出来事が重なって、気がつけば小さな奇跡を起こしていく。 魔王は他の勇者に任せて、のんびりと異世界を満喫する30歳の第二の人生。