近未来。次元接触により、太平洋の海上に異世界につながる大穴が開いた。人類は友好関係を結ぼうとするも失敗。その世界には現世を超えた化学技術が存在し、化学兵器を用いた軍隊により現世は次々と侵略された。それにより、人口が１０億人に減った現世。そんな異世界からの軍隊に唯一対抗できると噂されている力があった。それは、現世と同じ時空に存在した魂のみが存在する世界「カオス」の住民と意思を通じ合い、戦う力を得た人々「カオシスト」。彼らと異世界からの１６歳の少年、青葉 優はカオシストに目覚め、彼のもうひとつの魂、ドリフタを創造する。しかし、カオシストに目覚めたことにより、戦いの「運命」を余儀なくされた。優は歳の近いカオシストの集まり「シャングリラ」のメンバーとなり、仲間たちと共に戦いの運命を歩む・・・。現実世界と異世界の交わる世界で繰り広げられる、終わりなき戦いの物語。