倭国で大学二年生の瀧（ロウ）は、陰陽師家生まれ。ただし狐の式神は遣えるだけ、陰陽師適正のないただのヒト。　　ゴールデンウィークに大学の『オカルト研究同好会』4人で向かった某所某山で、怪異に襲われた4人を絶世の美形である黎梓玥（レイ・ズーユェ）が救う。梓玥の雰囲気や、人間の上位存在である神族の者たちが傅く様子を見、彼は神族トップの竜神族ではないかと予想を立て、震える。　　　そうして、梓玥に救われて二週間ほどが経ったある日、彼がオカ研に入会希望だと言って大学に編入してきた。　　梓玥の思惑、オカ研にとっての利点、他の神族の狙い、知られざる瀧の誕生秘話が、瀧の人生を大きく変えていく。

地球は死に、世界は砂漠と化した。 残されたのは、飢え、渇き、暴力――そして絶望だけ。 しかし、そんな荒野にも、「ヒーロー」を信じる少年がいた。 その名はロンウェイ。 五行の力を宿す「天の宝珠」を胸に、彼は夢を抱く。 「戦隊を結成し、弱き者を守る」 機械の怪物、妖怪（ヤオグァイ）、変異者、ギャングたちが支配するこの世界で、 彼は仲間と共に立ち上がる。 「正義のために戦う者は、決して一人じゃない！」 ――これは、砂漠の中に咲く希望。 五聖獣の魂を持つ戦士たちの、熱き戦いと再生の物語。