謎の天才魔導師、藤原勇気は魔法書を集め悪魔を召喚し、支配下に置いていた。しかし気に入らない悪魔は側に置かず、人間世界に放置していた。放置悪魔は勇気の弟である藤原哲斗のアパートに居候している。そんなある日、哲斗にとって最強暴君である兄の勇気から、魔法書を買うために、異世界に行って二十億円を稼いでこいと、無茶苦茶な命令が下る。そして逆らうことのできない哲斗と放置悪魔たちは、異世界へと旅立つ。その異世界ではモンスターを倒せば宝石や鉱石が手に入るため、哲斗たちはＭＭＯＲＰＧ感覚で狩りをしながら異世界冒険を開始する。しかし早々に謎の旅人アーサーと出会い、陰謀に巻き込まれたり、異世界風俗で色々あったり、魔王城に泥棒に行ったりと、紆余曲折な大冒険となる。無双の強さの悪魔と無職の魔導師、藤原哲斗の二十億を稼ぐ異世界冒険の幕が上がる。