過去に異世界へと召喚された少年、鷹谷祐眞は、数々の困難を仲間達と共に乗り越えて魔王を倒し、世界を救った。 その後、最愛の少女と交わした約束を胸に刻んで、再び召喚される事を望み、異世界……フォストーラを後にする。 自らの願いの為、何よりも約束を果たす為に。 それから数年の時を経て。 彼は再び召喚された、勇者として。 何故かクラスメイトと共に。 様々な面倒事はクラスメイトに丸投げして、自分は勇者時代には出来なかった事をすると決意した。 ゆっくりと旅がしたい!!ただそれだけである。 だが、あらゆるトラブルに遭遇し巻き込まれる体質の祐眞。 はたして無事に旅をすることが出来るのか。 これは、彼と彼の仲間達が世界を巡り世界を知る、旅の記録。