ここではない時、いまではない場所。 　千年前に大地が失われ、空しかない世界に人は竜と暮らしていた。 　――だが、この世界には人類の天敵、メダドロンが存在した。 　主人公の竜騎士カイムは、戦闘で先輩のセシリアを亡くし、自身も右腕を失ってしまう。だが、彼をまだ戦える人間として迎えてくれる組織があった。その名は、皇立特務鋼龍戦隊ドラグマンサーズ。竜の死骸とメダドロンの技術を使って、屍棺機龍という名の人型機動兵器が開発されている場所だ。 　パイロットとしてカイムは、再び戦場に戻る。謎の少女イデヤや、セシリアの妹アディータと共に戦う中、千年前の秘密と真実、そしてメタドロンの正体にカイムは気付く。 　そして、屍棺機龍が最強のメタドロンと戦うために造られたと知るのだった。 　だが、絶対破壊対象、アダムと呼ばれる個体からは、何故かセシリアの声がする。戸惑い迷いながらも、戦うカイム。千年前、メタドロンが地球を破壊したこと、それによって人類は多くが宇宙に逃げ、残った者たちはナノマシンを散布するため自分を竜へと変えたのだ。 　セシリアの死を受け入れ、カイムは改めてメタドロンと戦う決意を決める。その時、屍棺機龍は埋め込まれたメタドロンの技術を自ら捨て、竜本来の力を覚醒させてアダムに勝利するのだった。