決まった学校には籍を置かず、彼を無能と罵る上司に命じられては全国各地の高校へと派遣され悪魔祓いを請け負う、口と目つきの悪い18歳の悪魔召喚士、冴島涼。 相棒の志摩由希人、妹の恵子と共に、特にハイレベルでも特殊なスキル持ちでもなかった彼らにある日舞い込んだ一件の不可解な連続自殺解決の依頼をきっかけに事態は大きく動き出す。 涼に突然目覚めた謎の能力「翡翠の魔法陣」。 10歳のその日まで悪魔に育てられていた彼の生い立ち、そして煙たい上司の抱えている大きな闇。四人それぞれの心の強さを試されながらも彼らは決してあきらめない。合言葉は「足掻け！」 辿り着いた未来にきっと、幸せがあると信じて――。

男勇者が美少女に！？ その元凶である魔王は、超奥手のヘタレだった！？ 魔王との実力差が激しい中、ピンチに陥った勇者が願った最後の望みで、「魔王の超タイプの女性」に転身してしまった！ 勇者は、元の姿に戻して貰うために、『珠の枝』を探しに、ヘタレ魔王と共に、魔界冒険に出ることとなった！ 剣を振るう代わりに、魔界の有力者を召喚できるカードをゲット！　これで、デビルサマナーになるよ。でも、召喚した悪魔たちは全然言うことを聞かなくて……！？