王都で育った気高き女魔導士がやむにやまれぬ事情で入った田舎の温泉街の冒険者ギルドは、冒険の後の混浴が必須だった！？ 主人公の女魔導士フォリアは田舎町にあるギルド会館で、ギルドリーダーの男、アモラに誘われそこに加入する。 メンバーは他に僕っ娘の拳闘士、おしとやかな回復士など、個性派の美少女ぞろい。 さっそくドラゴン討伐に出かけるが、なにやら最初に立てた作戦と違う行動ばかりをするパーティーメンバー。これはリーダーに問い詰めねば。 バトル後の混浴タイムで男女問わずのうれしはずかし裸の付き合いをするうちに、アモラの作戦の意図が分かり、そしてフォリアは混浴の魅力にも目覚める！？ 冒険バトルファンタジー+裸の付き合いの新感覚異世界小説です。

ーーー全裸であるとは何なのかーーー 裸の王様に導かれ、青年は全裸を巡る旅へと誘われる。