亡くなった祖父の家で一人暮らしをする大学生の浅桐明人。ある夏の日、悪天候に見舞われた後、家の裏庭に見知らぬ二人の女性が倒れていた。 明人は訝しみながらも仕方なく、二人を介抱するが、目覚めた二人の言葉に耳を疑った。 「私の名前は『ソフィア・アーク・ナギール』。サイフィス王国騎士団所属の聖剣士です」 「妾の名は『エリステア・マウアーリ』。フレクシオ公国に身を置いている魔女だ」 最初は頭のおかしいコスプレイヤーの不法侵入だと思いきや、どうやら二人は異世界からやって来た本物の魔女と本物の聖剣士で……！？ 元の世界へ帰ることができない二人を仕方なく家に住まわせることにした明人。明人と二人の居候との奇妙な生活が始まる！？