一人探査船での作業中に母艦とはぐれてしまい、広い宇宙で遭難してしまった宇宙飛行士である宇野ハジメ。 なんとか地球に帰るため、探査船のナビゲーションシステムを信じ、決死の帰還を試みる。 無事、地球に帰り着いたのだが、そこはハジメの知っている地球とは違っていて、モンスターとスキルが蔓延る異世界になってしまっていた！ 次々と襲い来るモンスター！果たしてハジメはこの世界で生き残ることができるのか！？ 「スキルってなに！？　俺はただ帰りたいだけなんだぁぁぁぁ！！」 なぜ地球がファンタジー世界になってしまったのか、ハジメは世界の謎に挑む！ 遭難宇宙飛行士の異世界ファンタジーが今始まる！