レーシングドライバーである富士沢三百合（ふじさわさゆり）はシーズン最終戦の大一番のレースでクラッシュし、チャンピオンを逃し、チームをクビになり、借金を抱えることとなった。 その様子を見かねたチームオーナー、紅陵介（くれないりょうすけ）は愛娘の家庭教師という仕事を三百合に紹介する。 勉強は苦手だと渋る三百合だが、教え子となる紅陵介の一人娘、紅泉（くれないいずみ）から希望するレッスン内容が『レーシングシミュレーター』であることを聞きふたつ返事で引き受ける。 しかし三百合は『レーシングシミュレーター』に対してほとんど知識が無く、さらにいい印象を持ってはいなかった。 現実でレースを戦ってきたレーシングドライバーと、仮想世界でレースを戦うお嬢様。 二人が出会い、通じる物語。 ※本作品はTwitterにて活動されていたアカウント『レースシムお嬢様』(@RacesimOjou)から多大な影響を受けています。投稿にあたりご本人からは許可を頂いております。