第１章 地球で宇宙探査機の整備士として働いていた篠前廻は、ひょんなことから、かねてよりの知人のルーカスが、その名を知らぬ者はいない、宇宙を開拓してきた巨大宇宙船「エンドレス」の一員であることを知る。そして廻は、ルーカスの策略によりエンドレスの一員に半ば強引にさせられてしまった。 これにより、意図せず宇宙を舞台とした廻の新たな人生が始まってしまった。 第２章 いよいよ、曰く付きの惑星、ムタヘバの２回目の調査が始まった。しかし、調査チームには入っていない廻は、そんなこと関係なくいつも通りの日常を過ごすだけだった……と思われたが、突如、エンドレス内にあるWSI（侵略者鎮圧兵器）が暴走を始め、次々とエンドレスの人々を無慈悲に殺害していく事態が発生 してしまった……。 第３章 WSI騒動のさなか、事態は予想もしない展開を迎える。突如として、エンドレスの近くに圧倒的な存在感を放つ謎の巨大な化け物が現れた。そしてその化け物は、惑星ミールフスへ向けて謎の飛翔体を放ち始める。これを阻止するため、エンドレスチームリーダーのヴォルフガングとギナムは、先陣を切り化け物に攻撃を行うがまるで歯が立たない。２人が途方に暮れかけた時、謎の巨大ロボット、シドシワルワ-CUBE-が戦場に現れる……。