未だ完治させる治療法が見つかっていない難病を抱えた１６歳の高校一年生、藤浪遠夜（ふじなみとおや）は…夏休みのある日、親友達と共に過ごす二泊三日の楽しいキャンプを過ごす予定が…異世界の邪神の介入により親友達共々死亡してしまう。 死を迎えた遠夜達を待っていたのは、異世界〈エルターナガイア〉の創造神であるアークだった。 アークより…『自分達の身に起こった出来事』や『自分達と同じ様に邪神に殺された者達がいる事』、『遠夜に異世界〈エルターナガイア〉を救済する勇者になって欲しい』という旨を聞いた遠夜達は、〈エルターナガイア〉に転生して勇者となる事を決意する。 異世界へと共に転生した親友達や異世界で新たに出会った仲間達と共に、邪神と戦う勇者としての宿命が…今始まる！！