自分に自信が無いとある高校生、神田来斗(カンダ ライト)。 　彼は不注意の事故の後……謎の起因で、異世界で目を覚ましてしまった。 　異世界で出会った中年の旅人のアスターに誘われ『交わらぬ異界から来た選ばれし者』のみが使える、一度だけ全ての願いが叶うと言う『願いの書』の真実を知る為の旅に出る。 　そして旅の中で出会う仲間達。 　元冒険者の旅人の男、捨て子魔族の女性、家出令嬢魔法使いの少女、個性豊か過ぎる盗賊集団……。 　神による加護や寵愛は無いが、仲間と共に歩んで行く。 　彼はこの世界で旅をする中で卑屈な自分を変え、そして、確実に強くなっていく。 「たとえ僕が倒れたとしても、仲間が支えてくれた……僕達はお互い支え合って生きて来たんだ！」