仮想西暦。そこは地球文明が、彗星衝突による滅亡の危機を乗り越え、宇宙へと進出しつつあった世界。 　2185年、到達した木星圏で異星人文明イーディア帝国との遭遇を果す地球人種はしかし、とある事件を発端に帝国との戦争状態に。わずか半年で、火星圏までの撤退を余儀なくされた。 人型機動兵器＜アクィラ＞のパイロットである香住久遠は、火星圏奪還作戦の最中、敵のエースとの一騎打ちの末、窮地に陥ったところを、謎の傭兵部隊に救われる。 ＜ブレイブナイツ＞を名乗る彼ら、そして捕虜となった敵の女パイロット・ラトゥーラと共に地球に帰還した久遠。しかし彼らを持ち受けていたのは、イーディア人抹殺を叫び『核攻撃』を企む過激派と、それを阻止せんと暗躍する穏健派との内紛だった。 「負ければ滅亡、でも勝つ見込みは無い。なら出来る事はひとつだけじゃん？クオン君」 穏健派に与する＜ブレイブナイツ＞隊長、カスミ・アルシャインの誘いにより、久遠は戦争終結のカギとされる極秘計画「ステイルメイト」へ身を投じる事になる。 敵地への捕虜送還、未知の敵による妨害、帝国の内乱、そして異星人ラトゥーラとの恋愛（！？）。 さまざまな苦難を乗り越え、久遠は見事、『引き分け』を勝ち取る事ができるのか。