鎌倉幕府を築く目前、源頼朝は運命に導かれ、時を越えて戦国末期へと転移する。 彼を迎えたのは、武士たちの終焉を迎えんとする乱世。 かつて覇道に生きた男は、この時代で「誰も滅ぼさずに天下を鎮める」という理想に目覚める。 信長、家康、勝頼、景勝――歴史に名を遺す英傑たちが、頼朝を中心に交錯してゆく。 頼朝は、戦国の只中で理想と現実のはざまにもがきながら、命の灯が尽きるその時まで歩みを止めない。 義経は、過去の記憶に揺れながらも、兄頼朝の志に己を重ねてゆく。 これは、「時」を背負った男と女が、戦と赦しの果てに辿り着く、もうひとつの日本史。 血と涙、愛と祈りが交錯する、魂の記録…… 安寧とは、誰のために、何のためにあるのか――