高校生片山竜也は、真伝流居合術を極め、他の武術にも秀でた若者だったが、その実力を発揮する機会がどこにもなく、他の高校生たちと変わらぬ日常を過ごしていた。 　ある日、事故に遭いかけた子どもを助けようとするが、自らが身代わりとなって事故に遭ってしまう。しかし、車両と衝突する寸前、謎の力で竜也は異世界へと召喚され、そこには血だらけとなった瀕死の竜がいた。 　瀕死の竜――ヴァルタスという名の紅い竜は魔王への復讐のために、自身の力を竜也に託して消滅する。 　しかし、その後、竜也は辿り着いた村でセリナ・ラングという娘と出会い結ばれたことで、平穏な暮らしを送ろうとしたのだが、ある日、村が魔王軍によって襲われてしまい滅ぼされた上に、セリナとも離れ離れとなってしまう。 　滅ぼされた村の復讐のため、竜也はリュウヤ・ラングと妻の姓に改め、竜の力と真伝流の剣術を己の武器に、出会いと別れを繰り返しながら、魔王を討つための旅にでるのであった。 　だが、その長い闘いの日々の中でリュウヤは“竜の力”を失ってしまい、ただの“人間”へと戻ってしまう。 　人間の体は脆い上に、リュウヤに残された魔力や力など、それまでに比べればわずかなもの。 　彼をよく知る者ですら思った。 　――リュウヤ・ラングは最早、取るに足らぬ存在となったと。 　だが、竜の力を失っても、リュウヤが持つ天性の剣技と鋼のような心は失われていなかった。 　仲間に支えられながら研鑽を積み、技は更なる鋭さを増していく。 　そして、ようやく一緒となれた家族のために、リュウヤは安息の刻を求めて闘い続ける。 “竜に喚ばれた男”の半生。 ※　本編最終回は213話となります。