剣と魔法の技術が発展した世界。 何百年もの間、人族と魔族は種族間での戦争を続けてきた。 しかし、その長きに渡る戦争にも、終止符が打たれようとしていた。 幾多の戦いを乗り越え、魔王ジグリードと対峙する勇者ユーディン。 　最終決戦のその場で、ユーディンは魔王ジグリードの正体が自身の父だったと知る。 　愛すべき父であり憎むべき魔王という残酷なジレンマ。 　その狭間で、勇者ユーディンは大きな葛藤に——。 「いや父さんと戦うとか普通に無理だから」 　駆られることはなかった！ 　父と人類存続を天秤にかけ、何の躊躇いもなく父を取ったユーディン！ 　あまりの展開に魔王ジグリードも若干困惑！ 　人類最強の勇者で結構な美少年の勇者ユーディン。 　普段カリスマ凄いけど若干親バカな魔王ジグリード。 　仕事できるけどいろいろ苦労している魔王秘書ミスタ。 　剣士兼魔法使い兼武闘家兼僧侶兼踊り子でユーディンを甘やかしまくる自称姉のアシュレイ。 　愉快な人族と魔族が織りなす、人類滅亡計画系コメディ！