恋人いない歴＝年齢、アザ持ち、コンプレックスだらけの炎の勇者・リリア。 唯一口説かれたのは、イボガエル顔の魔王（即却下）。 魔王討伐の旅で出会ったのは、氷の勇者♂と稲妻の勇者♀。 まさかの三角関係に巻き込まれ、魔王より先に恋に敗北！？ それでもリリアは戦う。 戦争前夜の王都ガレリアで—— ミスコン開催中のエンタメ都市キャスタロックで—— そして陰謀渦巻く、エルフの森で。 「世界を焼き尽くしたい」衝動をなんとか抑えながら。 傷だらけでも、不器用でも、立ち直りだけは世界一。 泣いて、怒って、笑って、燃える。 不器用だけど、まっすぐで、誰より強くて優しい—— そんな女の子の冒険と再生の物語。

リリア本人曰く 「え？　えぇ、確かに私は勇者の血を継ぐ家系よ。だけど、本家でもないし、特別な能力も無いし、あんまり自覚もないし、だいたい勇者って結構子孫を残しているんだから全部が全部能力者なんてありえないでしょ？今では酒場では勇者を名乗る人同士が殴り合いしてるって始末じゃない、私にとっては大した意味の無い事かなぁ」 伝説の勇者が魔王を倒したとされる年から百年経ち、大陸の片隅では 勇者の子孫として生まれただけで勇者らしい能力を全く引き継がなかった娘が、 王国から適当に国認定勇者に指定され、 これから勇者っぽい事を始めようとしていた…

とある日、貴族の少女リリアが勇者に選ばれた。 彼女は誰もが羨むほどの美貌の持ち主であるとともに、誰もが認めるバカであり意気地なし。おまけに性根も腐っている。 そんな彼女が勇者に選ばれたからといって、素直に魔王討伐の旅に出る訳もなく、従者であるラビとネアを連れて王都を逃げ出すことを決意した。 これはそんな彼女たちの物語。