常に顔を仮面で隠しているのに、その騎士道精神溢れる立ち振る舞いによってモテまくるS級冒険者コール……通称仮面騎士。領主のご令嬢からダンジョン深部に眠る宝石を取ってくるという依頼を受ける。 それに同行するのは、自らをライバルにして相棒と自称する勘違い騎士娘、ギルドに在籍した当時からの付き合いで一番の理解者だと言い張る腹黒受付嬢、ツンツンした物言いばかりだがコールが気になって仕方がないワガママ令嬢。そんなサブヒロインたちは、正ヒロインの座を手に入れようと奮起するのだった。 だが、いかなる猛アプローチにも仮面騎士の反応は薄い。実は、彼にはちょっとした秘密があり……。