篠宮静玖は、剣道の宗家になる厳しい家に育ち、一部の隙も無い凛々しい出で立ちだ。その立ち居振る舞いは「美剣士」という言葉がふさわしい。 一方で、生き方を押し付けてくる抑圧の激しい父親に反抗心を燃やしていて、今と違う世界を見てみたい、自分を変えたい、といつも思っている。 そんな彼女だが、級友・小野崎夢花を助ける成り行きから、「スキャローブ」という地下アイドルユニットに参加することになる。 後先考えずに飛び込んだ世界は初めて見ることばかり、静玖は少しづつ「地下アイドル」の面白さを感じ、不器用ながらも一生懸命に「アイドル」の階段を一歩ずつ登っていく。 しかし、人気を取り合う芸能界の端にいる以上、「スキャローブ」もまた、華やかなステージの裏で陰湿な足の引っ張り合いや落とし穴にさらされることになる。 そもそものきっかけが、小野崎夢花が前にいたグループから追い出されたところから始まっているのだから当然のことだったが、「スキャローブ」の前途は多難だった。 その対立しているグループ「エルナト」、地下アイドル界では圧倒的な人気を誇る彼女たちだけでなく、メジャーデビューを果たしている「さくら色☆Ｌｉｐｓ」、そして静玖たちが所属している「プリンセスガレージ」の振り付け師、ひと癖あるプロデューサーも加わり、地下アイドルバトルは加速していく。