多重世界イーデル・アーディアス。 この世界では、善性（ユーティア）と悪性（アーリンマ）と呼ばれる異世界人が遥か昔から来訪する異世界だった。 ユーティアは、前の世界で善い者として行動した者が正義の執行者として天啓を下される。 アーリンマは、前の世界で悪い者として行動した者が悪行を生業として天啓を下される。 ちょっと出かけるような気軽さで多重世界イーデル・アーディアスに来てしまった今年二十歳になる特撮戦隊マニアの雨宮六実（あまみやむつみ）。 親切過ぎる老夫婦に救われたムツミは、善性でも悪性のどちらにも該当しないこともあり何もトラブルが無いままのほほんと異世界ライフを過ごしていた。 そんな彼女の元へ、異世界の住人達がやってくる。 女騎士戦隊ワルキューレレンジャーレッド。 釣人戦隊ツリアゲルンジャーブラック。 女神戦隊エンジェルレンジャーレッド。 不器用戦隊ツンデレンジャーイエロー。 テレビの世界から飛び出してきた彼女達に最初は興奮するムツミだったが、衝撃的な出会いはムツミの運命を大きく変えていくのだった――。