とある異世界に、こんな伝説がある。 　──世界を自らの悦楽の為に支配していた魔王を、"「異世界からの招かれ人」を名乗る勇者"が率いるパーティー4人が倒し、魔王とともに姿を消した── 　というものだ。 　しかしその真相は、「勇者が元の世界に戻るための魔法の出力をミスって、パーティーと魔王ごと元の世界に帰還した」、というバカげた理由……。 　しかもパーティーメンバーは、「ドジっ娘エルフ」、「俺との情交を日夜迫る女奴隷ワーキャット」、「筋肉モリモリマッチョマンの変態傭兵」というクセが強過ぎる輩だし、魔王は魔力を取り戻そうと俺を殺しにかかるわで日々が辛すぎる。 「なんでこんなことになっちまったんだぁぁぁぁぁっ！！」 　こうして、元勇者である俺──篠宮薫(しのみや　かおる)とそのパーティーメンバー、そして魔王の5人によるドタバタな毎日が始まったのだった。 　さぁ、みんな集まって〜！　異世界からの訪問者(居候)と普通の高校生が繰り広げるギャグコメディーが始ま(薫「アウトだろそれは」 作者「……す、すんません。と、とにかくはじまりますっ！」