一般人と比べ、並み外れて知識欲が旺盛だった高校生、霜月 刹華（しもつき せっか）はある日、突然異世界・ジーベンリングのエピプロン帝国に呼び出され、魔王を倒してくれ、とお願いされる。 しかし、ラノベの主人公のようには行かず、彼は、並み外れた魔力量を持ちながら、基礎魔法しか扱えない、剣技はもっとダメ、という残念勇者だった。 見かねた皇帝は皇太子でありながら、槍聖の異名を取るマルク、皇帝直属の魔法部隊の特務隊長である、リースを仲間に付け、魔王城への旅をするよう命令を下す。流されるまま旅を続け、魔王城へたどり着いたセッカは、魔王城の最深部、謁見の間にて、囮役を引き受け、二人と別れる。直後、異変を感じたセッカは、マルクから渡された召喚符でマルクにコンタクトを取ろうとするのだが……。