ダイグレイオーが地球を救ってから半年がたった。 　巨大ロボ・ダイグレイオーの活躍により、地球は侵略の脅威から守られ、惑星ゼロはバルトロン帝国の支配から解放された。使命を果たしたダイグレイオーは、亜空間に封印された。 　１２月のある日、ダイグレイオーと一体化していた少年・佐久間巧の高校に、かつての戦いの中で巧が助け、ダイグレイオーと共に英雄と呼ばれた惑星ゼロの６人の少女たちが転校してくる。 　ウルモスフィア王国の王女・エレナ。 　獣人アリーミウ族の族長の娘・ヴィン。 　ヲ国のゾウ将軍の娘・ミミ。 　翼人の国・ファリアドル王国の王女・セネカ。 　龍族の少女・フレイア。 　マギナリア王国の王女・タノア 　彼女たちの登場と、自分がダイグレイオーの正体であることが公表されたことで巧の周囲は大きく変わる。 　――家でも学校でも冷たく扱われている孤独な少年の心も、変化していくのだろうか？