地上世界アステリア……魔族との間に勃発した最終決戦から５０００年が経っていた。地上人達はそんな戦争があったことすら忘れ、平和な時代を享受していた。一方の魔族は最終決戦の後、統一国家が出来たり、分裂したりを繰り返しながら時が過ぎていたが近年までの分裂状態が解消、新たな統一国家が誕生していた。それによりにわかに戦乱の気配が漂い始めていた…。新たな統一国家による地上侵攻作戦…。その作戦が実行に移され、地上世界の各地で地上軍と魔族軍の小競り合いが頻発していたからである。その地上を旅する１人の少女の姿があった。その少女の名はテイル。今、テイルと、その仲間達の長きにわたる戦いが始まろうとしていた……。