ロッククライミングが趣味の現代っ子・加賀谷川マナは、大学の試験後に事故に遭い、気づけば自分の葬儀の最中。死を受け入れられないまま意識が闇に吸い込まれ、次に目を開けると、そこは江戸時代・嘉永5年の江戸の街だった。 戸惑うマナは、火の見櫓に登ってしまった子供を助けるため、ロッククライミングの技術を活かして救出に成功。その姿を見た町人たちは、マナを「くの一」や「異国の踊り子」と噂するが、火消しの親方・辰三郎はマナが「未来から来たのではないか」と鋭く指摘する。 時代と世界を超える「時の歪み」に巻き込まれたマナ。自分がなぜ江戸に飛ばされたのか、元の世界に戻れるのか――。未来から来た彼女の新たな江戸生活が、ここから始まる。