タイトルの「召し使い」は「パシリ」と読んでください。 マイペースな主人公、稲波潔（イナバイサギ）はある日突然現れた長身の美人お姉さんに「借金返せないだろうからパシリになれ」と言われ、そのまま異世界に誘拐された。 そのお姉さんはどうやら有名な魔女らしく、前世の俺は何を思ったのかこの魔女にとんでもない借金を作ったまま逃亡。そのまま転生して俺になるまで逃げおおせたらしい。 かくして不本意ながらも魔女ベロニカに謂れのない借金を返済すべく、異世界にて高名な魔女の召し使いを始めることになる。 我が儘な魔女に振り回されるイサギ、マイペースが過ぎる召し使いに手を焼くベロニカ。 アンバランスなようで、バランスがいい二人が始める異世界ライフ。