アストレリア――神々が創り、人族と魔族が果てなき抗争を繰り広げる大陸。 かつて、この地に“死神”の異名を取る最強の英雄ヘルメス・アークハイドがいた。 しかし最終決戦で姿を消し、今や大陸にその姿はない。 それでも世界は止まらない。 魔王アル＝ザラフの残党は蠢き、新たな脅威が次々と頭角を現す。 ──そんな中、英雄を失った騎士団《国境なき騎士団》は空中分解寸前だった。 しかし、副官フォル・ロードウォールは諦めなかった。 「どちらに転んでも地獄なら、マシな方を選ばせてやる」 かつて恩人ヘルメスに救われた誓いを胸に、“紅の盾”として騎士団を再起へ導こうと奮起する。 伝説の大賢者ルーシーが唱える大魔術と、元気いっぱいの猫耳剣士マオが突っ走る最前線。 英雄なき世界で、彼らは何を掴むのか──？ これは、本編では描かれなかった“もうひとつの戦場”を描くスピンオフ。 仲間を失ってなお、誰もが望んだ平和を守るために立ち上がる者たちの、熱く切ない群像戦記がいま幕を開ける！ 英雄不在の戦場で、紅き盾が世界を救う。 “死神”ではない、彼らが選ぶ「もうひとつの地獄」とは――。