この国では、十五歳になった者には神から『使命』と『力』が与えられ、得た力を王に報告する風習がある。昨日十五歳になったばかりの少年も例にもれず、翌朝に王宮へと赴いて授かった力を報告することになっていた。しかし――

　ユレーヌ大陸東部、王都セレンティエーゼ。 　百年に一度生まれると言われる伝説の勇者として『アラン』という人間の男が誕生する。 　時を同じくしてユレーヌ大陸西部、魔都グランガルド。 　百年に一度生まれると言われる伝説の魔王として『リエーテ』という魔族の女が誕生する。 　およそ百年前の聖魔大戦では、後に英雄と謳われる魔術師の勇者『アレックス』によって当時の魔王だった恐ろしき巨人『グアルゴン』が討伐され、人間側に軍配が上がった。 　しかし、今回の勇者であるアランは何やら様子がおかしく……？ 　そんなアランにあの手この手で襲い掛かるのは、魔族ではなく身近な人間の策略だった。 　いや、策略というか普通に真っ当なことを言われ続けてるだけだった。 　絶対に旅立ちたくない勇者と、絶対に旅立たせたい周囲の人間たちによる『非』冒険活劇。