突如現代に出現した人を喰らう謎の存在「同化獣」。 人類は特殊部隊を創設し戦いを挑むがダメージを与える事が出来ず苦戦していた。 そんな中、圧倒的な力で同化獣を滅ぼす謎の存在が出現した。 その名は、「昆虫武神シンラ」と呼ばれる謎の戦士であった。 これは、シンラと彼を取り巻く者達、翻弄される、破滅していく者達、導かれていく者達の物語である。

鎌足真也は、交通事故で意識不明となった。そんな最中、声が聞こえた。 「俺と契約しろ。お前の命を救ってやる。但し、お前はワイヤーワーム族を絶滅させるのだ。誓え。決して逃げないと」 そして鎌足はインセクターマンティスとなり、ワイヤーワーム族との戦闘を繰り広げていく。 Change! Mantis!

磯貝健は路地裏で血だらけの少女・片桐静香と出会う。それは、健の平凡な日常を大きく変えてしまうできごとであった。

2XXX年。 恐怖の軍団・爬虫類帝国の襲来によって、地球は未曽有のピンチを迎えていた。人類の未来は、科学技術で人間に昆虫の能力を与えるプロジェクト、「昆虫戦士コンチュウジャー計画」に託されることとなる。コンチュウジャーに選ばれた五人の若者は、完全なる昆虫パワーを得るべく蛹（さなぎ）の状態となり、眠りにつく。次に目覚めた時は、爬虫類帝国と全面的に戦うと心に決めて…。 それから、長い長い時間が流れる。ようやく目覚める若者達。しかし、何かがおかしい。一人だけ、中年男性が混ざっている。彼のモチーフとなった昆虫は「トンボ」。そう、トンボは不完全変態。 一人だけ蛹になることなく、長い時間の中で、普通に歳をとってしまったのだった…！ 正義感に燃える若者達は、疲れ切った中年戦士と共に戦えるのか！？ 「空白の時間」に、一体地球では何が起こっていたのか！？ そして、人類と爬虫類帝国との戦いは、決着するのか！？

＜あらすじ＞ 2XXX年。 恐怖の軍団・爬虫類帝国の襲来によって、地球は未曽有のピンチを迎えていた。人類の未来は、科学技術で人間に昆虫の能力を与えるプロジェクト、「昆虫戦士コンチュウジャー計画」に託されることとなる。コンチュウジャーに選ばれた五人の若者は、完全なる昆虫パワーを得るべく蛹（さなぎ）の状態となり、眠りにつく。次に目覚めた時は、爬虫類帝国と全面的に戦うと心に決めて…。 それから、長い長い時間が流れる。ようやく目覚める若者達。しかし、何かがおかしい。一人だけ、中年男性が混ざっている。彼のモチーフとなった昆虫は「トンボ」。そう、トンボは不完全変態。 一人だけ蛹になることなく、長い時間の中で、普通に歳をとってしまったのだった…！ 正義感に燃える若者達は、疲れ切った中年戦士と共に戦えるのか！？ 「空白の時間」に、一体地球では何が起こっていたのか！？ そして、人類と爬虫類帝国との戦いは、決着するのか！？