もし歴代の総理大臣たちが現代の国会に再び集ったら――。 　舞台は混迷する日本、国民の不安と不信が渦巻く時代。光の柱と共に現れたのは、明治から令和まで百五十余名の宰相たちであった。伊藤博文、吉田茂、田中角栄、小泉純一郎……彼らが時を超え「百代総理党」を旗揚げし、日本再生に挑む。 　給料と雇用、教育の無償化、医療と在宅ケア、地方再生、環境事業、孤独対策――国民の暮らしを第一に掲げた改革は、机上の理想ではなく現場で形を得てゆく。やがて日本は世界会議の場に立ち、大国の圧力にさらされながらも、小国との共鳴によって新しい秩序を示していく。 　国民の生活は変わり、若者が夢を語り、世界が日本を見習う。だがその果てに待つのは、宰相たちの「解散」、そして国民自身が歩み出す現実であった。 　歴史と現在が交錯し、理想と現実がぶつかり合う。これは、百代にわたる総理たちが国民に託す「未来へのバトン」のSF物語である。

202X年の日本では100代目となる総理大臣が指名された。 その名は勇嶺 護。 その優れた状況判断力、的確な指示、政策などを遂行する聡明な頭脳、国民からの圧倒的な支持を得るカリスマ性など、これまでの歴代総理大臣よりも頭一つ抜けた人物である。 ある夜、護は謎の声を聞く。 その声に引き寄せられた先には明るく輝く光があった。 突然、その光は護を包み込み、護は意識を失う。 気がつくとそこは日本ではなく、異世界の国「アガチス」であった。 そこで護は、討伐訓練中に命を落とした同名の駆け出し勇者「マモル」に憑依し生きることになった。