おじいさんとおばあさんによって産まれることができた赤ちゃんは、ももたろう と名付けられ大事に大事に育てられてきました。 　ももたろう が12歳になった頃、鬼が各地を荒らしていると聞き、悪い鬼を退治する旅に出ることを決意します。 　おじいさんからは、立派な拵えの刀と羽織と不思議な袋を。 　おばあさんからは、大好物が詰まった重箱と笹の葉に包まれたきびだんごと竹の水筒を。 　それぞれ受け取り旅に出た ももたろう。 　けなげなしゃべる犬に出会った ももたろう は、犬の願いを叶えて仲魔を得ることができました。 　……さて、今回は、何と出会うのでしょう？ 『ももたろう ～旅立ち編～』の続きになります。

　あるところに、おじいさんとおばあさんが仲良く暮らしていました。 　ある日のこと、おじいさんは山へ狩りに、おばあさんは川へ洗濯に行きました。 　川へ行ったおばあさんが見つけた赤ちゃんに、 ももたろう と名付けて大事に大事に育てます。 　ももたろう が12歳になった頃、各地で鬼が悪さをしている話を聞きます。 　ももたろう は、悪さをする鬼たちを退治することを決意し行動を開始します。 　そんな ももたろう に、おじいさんとおばあさんは餞別(せんべつ)を渡します。 　おじいさんは、立派な刀と羽織と、不思議な袋を。 　おばあさんは、丹精込めたお弁当ときびだんごを。 　笑顔で送り出してくれたおじいさんとおばあさんの元に、きっと元気で帰ってくると約束し、歩き出す ももたろう。 　これは、心優しい少年の旅立ちから帰還までのお話。 　……その、旅立ち編。