異世界に勇者として召喚された笹倉煌（ささくらこう）を含む2年2組の生徒。 召喚先はグリファジア王国という今まさに敵の魔族から侵攻されている国であった。その国の王女、エルミス・グリファジアからこの国を守って欲しいと言われるが煌のステータスはとても弱くまさかの無職。しかし、煌は力を封印されており本当の職業はまさかの『魔神の後継者』。 そして2年2組の生徒達は迷宮攻略に向かうことになり20層のボスがまさかの魔人。圧倒的力を見せつけられたがそこで煌が覚醒し、魔人を討伐に成功する。そして、煌が覚醒したことを知り国王は煌を手に入れようとするがそれを悟った煌は国から逃走する。そしてこの世界の人々と国から逃げながらも触れ合って行く。