サンジェルマン王国に召喚されたのは、異世界人の勇者タクマ・サイトゥー（拓真・斉藤）。 そんな召喚の儀には、多大な犠牲がつきものである。 王国がそんな多大な犠牲を払い、異世界の勇者を召喚したのには、もちろんそれなりの理由があった。 その理由とは、魔王を討ち倒してもらうこと。 これが成されなければ、サンジェルマン王国だけではなく、この世界が滅びることに。 勇者を召喚した後（のち）、魔王討伐隊（勇者パーティ）を結成することになった。 魔王討伐には大軍は送れない。その理由は魔王の張る結界にあった。 結界の中には特別な祝福を持つものしか入れず、その数は五人まで。 以上の理由で、未だ無傷の国々から、精鋭達がこのサンジェルマン王国に集まっていた。 殴り合い、魔法の威力を見せ合い、止血の速さを競い合い、木剣での試合を行ない、残ったのは男女四人。 四人にはそれぞれ、拳聖、魔女、聖女、剣鬼の称号と共に祝福が与えられ、勇者パーティの一員となった。 魔王へ情報が漏洩する事を恐れた王国上層部は、人類の未来を託した勇者パーティを、人知れず、ひっそりと見送った。 「もう地球には帰れないけど、困っている人達を助けるヒーローになるんだ！そして…あの可愛いお姫様と…」 取らぬ狸の皮算用。 勇者が魔王討伐後の報酬として願ったのは、もちろん地球への帰還。しかし、それは人智の及ぶところではなく、不可能と言われ、勇者は酷く落ち込んでしまう。 そんな勇者を優しさで支えたのは、大陸中の吟遊詩人が歌う絶世の美少女。 少女の名はナナリー・クリファ・サンジェルマン。サンジェルマン王国の第一王女その人であった。 国王に、王女との婚姻の約束を取り付けた勇者は、魔王討伐を果たし、無事帰還した。 物語は帰還直後、凱旋パレードから始まる。