現代日本。 ごく普通の中学生である旭峰人は、ある日突然ドラゴンによる襲撃を受け、何もできないまま瀕死の重傷を負う。 これまでかと思われた時、彼を救ったのは、グリフォスと名乗る別の青いドラゴンだった。 死にかけのままグリフォスと竜騎士の契約を交わし、その力で何とか命拾いした峰人だったが、この契約は一度結べば二度と解くことができないものであり、半ば強制的に竜騎士としての人生を送る羽目になってしまう。 渋々それを受け入れる峰人だったが、同じ頃世界各地に正体不明のドラゴンが出現し始める。 図らずも竜騎士となった峰人は、やがて世界の存亡を賭けた戦いへと身を投じていくーーーー。