ある日、平凡なサラリーマンの田中悟は、通勤電車の中でふと目を閉じた瞬間、異次元の世界に迷い込んでしまう。そこは不思議な生き物たちが住む幻想的な世界で、彼を迎えたのは一匹のしゃべる猫と、その名は「ミミズキ」。 ミミズキは田中に、この世界が崩壊の危機に瀕していることを告げる。しかし、この異次元の世界を救うために必要なのは、なんと田中の得意料理「バナナパンケーキ」だった。なぜかその特殊なレシピが、異次元のエネルギーを生み出すのだとか。 田中は驚きながらも、ミミズキと共に冒険の旅に出発する。彼のバナナパンケーキが異世界を救う力を秘めているとは思えないが、田中は一応信じてみることにする。

宇宙船ABYSSDIVERは、宇宙中をくまなく駆け巡り、冒険を続けてきた民間の宇宙船である。彼らはすでに宇宙中を研究し尽くし、もはや探索に行くべき場所を無くし、モチベーションが低下していた。そこで、現在の宇宙以外にも宇宙が隣接しているのではなかろうかと考え、宇宙の外の世界を目指す冒険に出かけたのであった。彼らは隣接する宇宙への突入に成功した。しかし…