古の時代、創造神とその分身である混沌・秩序の守護者が相争い、神が討ち滅ぼされた世界ゼルドリッツ。 神亡き後、その遺骸から湧き出した怪物群『神骸獣』は、恐るべき滅びの尖兵として世界に爪を突き立てる。 守護者によって生み出された二大眷属『魔族』と『人類』。彼等は神争により傷付いた守護者へ代わって、神骸獣と戦い世界の破滅を防ぎ続けた。 凡そ１００年毎に繰り返される生存戦争。魔族と人類の戦士達は、巨大魔導騎兵『皇靭』に乗り込んで脅威へ挑む。 そして始まる２１度目の争乱。 防衛部隊に属する魔族の青年フユ・トバリは、敵勢の猛攻に敗れ陥落寸前の城塞都市で、生き残った僅かな仲間達と共に決死の抵抗を続けていた。