伝説のアーサー王の下で魔族との戦争に勝利した人類。その立役者の一人である円卓の騎士・パーシヴァルは次々に来る縁談を拒否していた。 彼はスリルが欲しい男だった。 するならせめて刺激的な結婚がしたいと言う。 ということで魔術師マーリンに送り込まれた恐竜のいる世界で原始生活を満喫することになったパーシヴァル。 相棒の聖槍ロンゴミニアドと快適な原始ライフを過ごしていた彼の前に、一匹のアンキロサウルスが現れて―――！？！？ これは、本当の愛を知らない男と恐竜の物語。 ※ラブストーリーって書いてるけどほとんどドタバタハイファンタジー。 ※ヒロインは恐竜です。 ※恐竜の設定もファンタジーです。同じ時代にいるはずのない恐竜もファンタジー世界なので仕方ない ※アーサー王伝説、円卓の騎士伝説はオリジナルに改変しています

大切な婚約者を奪われた柳彼方（やなぎかなた）は、勇者召喚により異世界転移する。しかし、持っていたスキル「竜殺し」が原因で、幸か不幸か勇者の役目を免れ、辺境へと転移してしまう。そんな状況の中、彼は闘竜神の下で修行し、徐々に強くなっていく。そして強くなり過ぎた彼は、勇者の役目から逃れつつ、新しい世界で新しい人生を歩み始める。