中国は三国時代、烏戈国の大王兀突骨は蜀軍との戦いで諸葛孔明の策に嵌り死亡した。 しかし死んだはずの兀突骨とその側近である土安、奚泥は少女の姿となり異世界に転生していた。 それは自らの為ではなく他人の為に戦い死んだ者への女神様からのご褒美だという。 森の中で兀突骨ちゃんたちは魔獣に襲われて怪我を負った冒険者パーティーに出会い魔獣を打ち倒す。 更には魔王軍の四天王のひとりまでが現れて兀突骨ちゃんに襲いかかるが兀突骨ちゃんたちが身に着けていた藤甲の鎧の前には全く攻撃が通じずにあっさりと返り討ちにしてしまう。 そして兀突骨ちゃんはこの世界を救う為に魔王討伐の旅に出るのであった。