「魔王軍に姫さまが誘拐されました！！」 「緊急会議ィッッ！！」 時は人魔戦争時代……。 ある日のこと、ホワイトロック王大国に魔王軍兵士が侵入！　姫君『シーラ・ホワイトロック』が一瞬の隙を突かれて魔界へ連れ去られてしまった！ しかし、ひとつだけ致命的な誤算があった。何を隠そう、シーラ姫はしょっちゅう城を抜け出して城下町へ遊びに行く『脱走の達人』だったのだ！ なれば黙って捕まってやる道理はない！　即座に魔王城からの脱走計画をスタートさせるが、肝心の見張りがかなり厄介で……！？ さぁ、姫さま！　今こそ魔界を駆け巡り、人間界まで逃げ延びてみせよ！　姫さまの最高にロックな逃走譚、ここに開幕！！

少女カルーア・リルコットはその朝、絶望を味わった。幼馴染から届けられた早文。その内容に。「うん、やはり他力本願は駄目だね」自らの甘さを省み、少女は荷物を纏める。そう――全ては逃亡の為。「めくるめく官能世界とか、御免被る」見た目コマドリ（その実、武闘派）少女の逃亡劇とそんな少女を追走する冷血勇者（少女以外は路傍の石認識）が繰り広げる悲喜劇。合間に観光も満喫しつつ、少女は自由を求めて今日もせっせと歩き続ける。※基本的に少女の周囲に恋愛フラグは立ちません。当人の資質＋後方の人物がことごとく葬り去る＝何一つ手元には残らない方式。