志摩浦太郎は父の跡を継ぎ、”便利屋巡り堂”の代表取締役となって三ヶ月。 怖い先輩従業員達に厳しくしごかれながらも、忙しない日々を送っていた。 しかしその日々は、ある日突然一変する。 素行調査を行っていた浦太郎は、調査対象の男をひょんなことから助けてしまい、変わった亀と共に砂漠へと放り出されてしまったのだ。 そこは、突如湧いて来た砂に覆われたかつての地下迷宮の成れの果て、”エンド”と呼ばれる世界の果てだった。 浦太郎が元の世界に戻る手がかりは、「世界の果てを目指せ」と言う言葉だけ。 かくして浦太郎は、砂漠をさすらう冒険者”マグ”となり、幻獣として授けられた亀や呪われた剣姫を仲間とし、世界のハテで世界の果てを目指すことを決意する。