遙か未来の話。この時代、お伽噺世界になるほどの昔に地球と呼ばれていた星を発祥としたテラノーツは、銀河系の至る所に蔓延り、様々な種と邂逅を果たし、そこで邂逅した種達と共に銀河連邦と名付けた大きな政府を築いていた。 　しかる後、そのオールドテラから発祥した人類より、リヴァーシアンと呼ばれる突然変異種が生まれる。リヴァーシアンは、今までのテラノーツでノーマルと呼称される者達に対し、生まれながらにして様々な観点から優位を保っていた。 　だがしかし、リヴァーシアンを脅かすプロジェクトが存在した。 　リヴァーシアン狩りとも呼ばれるそれを発端に、様々な人間の思惑が交差し、そして人々を動かし始めた――。

　“銀河最外縁惑星”の一つ、ウドラ第三惑星には、新しい宇宙航行技術を開発している研究所があった。その所長の一人娘ヨシエは、失敗した試作機の中から謎の生き物を発見した。人類の未知宇宙への進出を邪魔する生物“エーテルフィッシュ”、ヨシエが発見した生き物はそれの幼体らしい。 　“ぴぃちゃん”と名付けられたエーテルフィッシュの幼体をめぐり、平和な田舎惑星に事件がおこる。