ヒトミ・ホーズンスは尖兵(スカウト)としてアース界のロテントロプス機関の警護任務依頼を受け、地球アース界へ行き、英雄(ヘッドロイス)-光野の子でありながら、神源諭心流の継承者でもあり光野遼介の身近で監視警護する。かつて武恆武術大会で4回優勝を勝ち取り、武術帝王の栄冠に輝く存在になった遼介は自分の生きる理由を探すため深い山々の奥地にある実家からはるばる新東京にやってきた。一般人からのウィルターに対する差別や、偏見に心を痛めつけられる毎日、僅か16才の彼はそれを耐え、特命派遣（レットオーダー）の役人として、自らの優れた力で異端犯罪者(ヘラドロクシー)の退治を勤めでいる。この仕事を問題なくこなす彼は、そんな波乱万乗な日々はヒトミと巡り合って、さらに激変した。やがて新東京を始め、ヒノズル州の治安がどんどん悪くなっていき、不審な事件やヘラドロクシのテロ行動が次々と勃発する。そして二人の関係もこれからの事件によって目まぐるし変わっていく……