残業続きで睡眠不足が続いたある日の夜の帰り道。 近道をしようと誤って開いたままのマンホールから落下。 運よく女神様の元へ。異世界・ザンチペンスタンへ勇者として転生することに。用意された布団に寝ればもう異世界だと言うのに案内役の妖精が遅れその場で一人待機することに。 過度の睡眠不足から言いつけを守れずについ寝てしまう。しかも三度も。 一度目は勇者・ノアに。二度目はアーノ姫に。三度目は何と魔王様に。 こうして異世界で一人三役を演じることに。 すべてを知った女神様はこのままでは異世界が消滅すると予言。 どうにか解決方法を探るが前例がなく打つ手なし。 とりあえず勇者と姫と魔王が遭遇しないように努力するぐらい。 消滅予定都市・ザンチペンスタンで繰り広げられる逃げ合いの行方は？ 小さな異世界での鬼のいない鬼ごっこに巻き込まれた主人公の運命は？ お助けキャラ紹介。 勇者サイド。 妖精　　他の者には見えてない。遅刻癖がある。 幼馴染　宮殿でも外でも我がまま。 アーノ姫サイド。 お付き　よく尽くすが厳しい一面も。常に外部と連絡を取っている。 魔女　　唯一正体を知る者で相談役。部屋に籠って怪しいアイテム作り。 魔王様サイド。 クマル　天性の素質で魔王様の思惑通りに動く魔王軍のお荷物。 女神様大活躍の特別編あり。