37歳の自衛官、一等陸曹の田村恭介は、訓練中の事故で命を落とした。しかし目を覚ますと、そこは見知らぬ世界。しかも、自分は「魔王の息子」として転生していた。父である魔王はすでに勇者に討たれ、魔王軍は壊滅寸前。生き残ったわずかな魔族たちが魔王子である彼に希望を託す中、恭介は戸惑いながらも指揮を執ることになる。

　ある日突然、とある高校の2年3組の生徒たち全員がクラス転移で異世界に召喚された。 　そして召喚早々、人間種を脅かす魔王を討伐して欲しいと言うラノベのテンプレの様な事をお願いされる。 　クラスの全員（陽キャのみ）で話し合った結果、魔王を討伐することになった。 　そこで勇者の象徴のチートスキルを鑑定されるも、主人公である浅井優斗（あさいゆうと）だげチートスキルを持っておらず無能と言われ、挙句の果てに魔王のスパイとしてクラスメイトから殺人者と罵られ殺されそうになるも、難なく返り討ちにしてしまう。 　何故返り討ちにできたかと言うと、実は優斗はこの世界を一度救った元勇者のため、強すぎて鑑定が出来なかっただけだったのだ。 　しかしこの出来事と何日か過ごした時に沢山の人間の醜い姿を見て、とうとう人間を見限った優斗は――― 「初めまして今代の魔王。元勇者だが……俺をお前の部下にしてくれ」 「ええっ！？」 　―――魔王軍に入ることにした。

　「創造神」の能力者である俺、綾瀬丸誠志郎はある日、異世界「アフィルヴェレン」に飛ばされて魔王軍の二代目魔王になってほしいと依頼される。 百年前は「無敵」の名を冠していた魔王軍はある事情で衰退してしまったらしく、そんな魔王軍を立て直すべく、俺は獅子奮迅の如く魔王として奮闘する。